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浙大研究出能打乒乓球的机器人,会拿世界冠军么?



关于机器人大家一定已经听过很多,包括会打棒球的,会踢足球的,和我们最接近的应该算是打扫卫生的了。不过这次我们要认识的是两个产自中国浙江大学的机器人,名字是「悟」和「空」,它们会打乒乓球,是的,就使我们经常拿冠军的那个项目。这两个机器人就如同双胞胎,身材体型几乎相同,身高
1.6 米,体重 55
公斤,正如你上图所看到的,眼睛部分是摄像头,用来捕捉球的速度和位置,手臂则根据计算机运算做出挥拍回球动作。发球的那个手臂有
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个抓握手指,当然最重要的是穿上中国传统衣服:马褂,以此来代表中国制造。不过项目还处于初期阶段,看和人对战的视频就能知道应该是打不过人类的普通选手,希望将来有个机器人乒乓球世界杯,能否夺得冠军还需时间考验。

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2013年8月18日—21日,上海大学自强队家庭服务机器人组参加了在浙江省温州市举行的
2013APRC亚太机器人竞赛中国公开赛家庭服务机器人超市购物项目的比赛,该项比赛集机器人自主运动、跟随与导航、机器视觉、物体识别、机械手臂的运动、语音识别、人机对话等多项综合任务,可谓目前家庭服务机器人比赛的焦点之一。

自强队第一次参加该赛事,在陈万米老师的带领下,研究生邹国柱,本科生黄惠君、孟华东、孟庆媛,李春春都是第一次参赛,同学们克服种种困难,尤其是19日晚上,同学们在比赛场地上进行了通宵调试。主要解决了里程计、视觉、手臂运动的协调配合等相关问题。最终在20日的比赛中惊险的拿到了冠军

另外,2013海峡两岸机器人邀请赛及学术交流会于2013年9月7日—13日在北京清华大学举行。有来自台湾成功大学等10余所高校以及大陆华南理工大学、上海交通大学等10余所高校参加。分为机器人竞赛(仿人机器人足球赛、篮球赛,轮式机器人足球赛、篮球赛,机器人技术挑战赛)与学术交流会。

我校自强队在黄慎之老师、陈万米老师的带领下参加了轮式机器人篮球赛、机器人技术挑战赛,学术交流会等。最终,经过3天的激烈角逐,我校轮式机器人篮球赛组获得季军。

机电工程与自动化学院

大学生科技创新实验中心

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